DAF, afkorting van Van Doorne’s Aanhangwagenfabriek N.V., is een auto- en een vrachtautofabrikant, in 1932 opgericht door Hub van Doorne. In 1949 begon Hub samen met zijn jongere broer Wim de Automobiel Fabriek die zich toelegde op de productie van vrachtwagens. In 1953 wilde men ook personenauto's gaan maken. In februari 1958 rolde de eerste DAF met tweecilinder viertaktmotor en variomatic versnellingsbak van de band. In 1975 werd de personenauto-tak van DAF verkocht aan het Zweedse Volvo.

De Daf bedrijfswagens worden nog steeds gemaakt.